【RB165A1-2790（搬运机器人及使用说明书(机械分册)）】本手册为 RB165A1-2790 搬运机器人 的机械系统提供详细说明与操作指导，适用于设备安装、调试、日常维护及故障排查等环节。请在使用前仔细阅读本手册内容，确保正确操作，保障设备安全与使用寿命。

一、产品概述

RB165A1-2790 搬运机器人是一款专为工业自动化场景设计的高效搬运设备，具备高精度定位、稳定运行和良好的环境适应性。其机械结构采用模块化设计理念，便于维护与升级，广泛应用于物流仓储、生产线物料运输等场合。

本手册仅针对机械部分进行说明，电气控制、软件操作等内容请参考相应分册。

二、技术参数

| 项目 | 参数 |

|------|------|

| 型号 | RB165A1-2790 |

| 最大载重 | 150 kg |

| 移动速度 | 0.8 m/s（可调） |

| 工作温度范围 | -10℃ ~ 45℃ |

| 电源输入 | DC 24V |

| 尺寸（长×宽×高） | 1200 mm × 600 mm × 800 mm |

| 轮胎类型 | 静音橡胶轮 |

| 防护等级 | IP54 |

三、机械结构组成

RB165A1-2790 搬运机器人的机械系统主要包括以下几个部分：

1. 底盘框架

底盘采用高强度铝合金材质，结构稳固，重量轻便，具有良好的抗冲击性能。底部设有四个万向轮，支持360度灵活转向。

2. 运动驱动系统

包含伺服电机、减速器和传动轴，实现精准的直线或曲线运动。驱动系统具备过载保护功能，防止因负载过大导致损坏。

3. 承重平台

平台表面为防滑处理，可适配多种物料容器或托盘。平台高度可根据需求进行调节，便于装卸货物。

4. 安全防护装置

配备紧急停止按钮、红外感应器和碰撞检测模块，确保在异常情况下能够迅速响应，避免事故。

四、安装与调试

1. 安装准备

- 确保安装区域平整、无杂物。

- 检查电源连接是否符合要求。

- 检查各机械部件是否紧固，无松动现象。

2. 安装步骤

1. 将机器人放置于指定位置，调整底脚高度以保证平稳。

2. 连接电源线与控制线，确保接口牢固。

3. 启动设备，进行初步测试运行，观察是否正常。

4. 根据实际需求设定运行路径与参数。

3. 调试注意事项

- 调试过程中应有专业人员在场监督。

- 初次运行时建议低速运行，逐步提升至额定速度。

- 若发现异常噪音或震动，应立即停机检查。

五、日常维护与保养

为确保设备长期稳定运行，需定期进行以下维护工作：

1. 清洁保养

- 定期清理机器人表面及内部灰尘，防止积灰影响散热。

- 检查轮胎磨损情况，及时更换。

2. 润滑维护

- 按照规定周期对传动系统进行润滑，使用专用润滑油。

- 检查轴承、齿轮等部件是否运转顺畅。

3. 安全检查

- 每月检查一次紧急停止按钮、红外传感器等功能是否正常。

- 检查所有螺栓、接插件是否松动。

六、常见故障与处理方法

| 故障现象 | 可能原因 | 处理方法 |

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| 无法启动 | 电源未接通或断路 | 检查电源连接，确认电压正常 |

| 运行不稳定 | 轮胎打滑或地面不平 | 清理地面，调整轮子角度 |

| 报错提示 | 控制系统异常 | 重启设备，检查程序设置 |

| 异常噪音 | 机械部件松动或磨损 | 检查并紧固或更换部件 |

七、安全须知

- 严禁非专业人员擅自拆卸或维修设备。

- 设备运行期间，禁止靠近机器人活动区域。

- 发生故障时，请立即切断电源并联系专业技术人员处理。

- 不得超载使用，以免造成机械损坏。

八、附录

- 附件清单：包括螺丝、工具包、说明书等。

- 售后服务联系方式：如需技术支持或配件采购，请联系厂家客服。

注意：本手册内容仅供参考，具体操作请以实际设备为准。如有变动，恕不另行通知。

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制造商保留最终解释权。