防摔机器人实时适应具有挑战性的地形
导读 机器人很难即兴发挥，遇到不寻常的表面或障碍物通常意味着突然停止或猛烈摔倒。但是研究人员已经创建了一种新的机器人运动模型，它可以实时
机器人很难即兴发挥，遇到不寻常的表面或障碍物通常意味着突然停止或猛烈摔倒。但是研究人员已经创建了一种新的机器人运动模型，它可以实时适应遇到的任何地形，在遇到沙子、岩石、楼梯和其他突然变化时，它会迅速改变步态以保持卡车行驶。
虽然机器人运动可以是多才多艺和精确的，机器人可以“学习”爬楼梯、穿越破碎的地形等等，但这些行为更像是机器人在之间切换的个人训练技能。尽管像 Spot 这样著名的机器人可以从被推或踢中弹起，但该系统实际上只是在努力纠正身体异常，同时追求不变的步行策略。有一些自适应运动模型，但有些非常具体(例如这个基于真实昆虫运动的模型)，而其他模型需要足够长的时间才能工作，以至于机器人在它们生效时肯定已经倒下。
该团队来自 Facebook AI、加州大学伯克利分校和卡内基梅隆大学，称之为快速运动适应。它来自这样一个事实，即人类和其他动物能够快速、有效和无意识地改变它们的行走方式以适应不同的环境。
“假设你学会走路，第一次去海滩。你的脚陷进去，要想把它拉出来，你必须用更大的力。感觉很奇怪，但走几步你就会像在坚硬的地面上一样自然地行走。这里面有什么秘密?”隶属于 Facebook AI 和加州大学伯克利分校的高级研究员 Jitendra Malik 问道。
当然，如果您以前从未遇到过海滩，但即使在以后遇到过海滩，您也不会进入某种特殊的“沙地模式”，让您可以在柔软的表面上行走。您改变动作的方式是自动发生的，无需真正了解外部环境。
郑重声明：本文版权归原作者所有，转载文章仅为传播更多信息之目的，如作者信息标记有误，请第一时候联系我们修改或删除，多谢。